{"id":2487,"date":"2022-11-07T15:53:32","date_gmt":"2022-11-07T14:53:32","guid":{"rendered":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/?page_id=2487"},"modified":"2022-11-10T09:19:42","modified_gmt":"2022-11-10T08:19:42","slug":"upravljanje-bespilotnom-letjelicom-koristenjem-tijela-operatera","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/?page_id=2487","title":{"rendered":"Upravljanje bespilotnom letjelicom kori\u0161tenjem tijela operatera"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_row][vc_column]<h2 class=\"ui-title-block\">Upravljanje bespilotnom letjelicom<span class=\"text-primary\"> kori\u0161tenjem tijela operatera<\/span><\/h2><div class=\"ui-subtitle-block\"><\/div>[\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]<\/p>\r\n<p><span data-contrast=\"auto\">Autor: <\/span><b><span data-contrast=\"auto\">Filip Zori\u0107, mag. ing.<\/span><\/b><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559740&quot;:288}\">\u00a0<\/span><\/p>\r\n<p><span data-contrast=\"auto\">Upravljanje bespilotnom letjelicom (<\/span><i><span data-contrast=\"auto\">dronom<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\">) pomo\u0107u tijela pilota je istra\u017eiva\u010dki rad koji uspore\u0111uje klasi\u010dnu metodu upravljanja pomo\u0107u <\/span><i><span data-contrast=\"auto\">joysticka<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\"> i upravljanje pomicanjem tijela pilota. Rad objedinjuje tehnologije poput umjetne inteligencije, bespilotnih vi\u0161erotorskih letjelica, pro\u0161irene stvarnosti i komunikacijske tehnologije. Neuronske mre\u017ee procjenjuju pozu tijela pilota te \u0161alju naredbu letjelici ovisno o poziciji njegovih dlanova. Pilot nosi nao\u010dale pro\u0161irene stvarnosti koje mu omogu\u0107uju pogled iz perspektive <\/span><i><span data-contrast=\"auto\">drona<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\">. Za potrebe istra\u017eivanja razvijen je labirint u robotskom simulatoru koji su sudionici trebali pro\u0107i upravljanjem <\/span><i><span data-contrast=\"auto\">joystickom<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\"> kao i pomicanjem dlanova. Ispitanicima se mjerilo vrijeme prolaska labirinta kao i osje\u0107aj optere\u0107enja prilikom upravljanja. Klasi\u010dni <\/span><i><span data-contrast=\"auto\">joystick<\/span><\/i><span data-contrast=\"auto\"> je jo\u0161 uvijek bolje rje\u0161enje, ali radi se na tome da upravljanje pozom tijela postane bolje, intuitivnije i prihvatljivije.\u00a0<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559740&quot;:288}\">\u00a0<\/span><\/p>\r\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Smotra 2022 Letjelica\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/v1yt42QjU24?feature=oembed&amp;wmode=opaque\"  allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\r\n<p><span data-contrast=\"auto\">U gornjem videosadr\u017eaju mo\u017eete pogledati detalje, a sve \u0161to vas zanima, a niste mogli prona\u0107i na ovoj stranici pitajte autora tijekom trajanja Smotre.<\/span><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559740&quot;:288}\">\u00a0<\/span><\/p>\r\n<div class=\"wp-block-group\"><\/div>\r\n<p>[\/vc_column_text][vc_row_inner][vc_column_inner]<h2 class=\"ui-title-block ui-title-block_lg\">O<span class=\"text-primary\"> autoru<\/span><\/h2><div class=\"ui-subtitle-block\"><\/div>[\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner][vc_column_inner width=&#8221;1\/4&#8243;][vc_single_image image=&#8221;2491&#8243; img_size=&#8221;full&#8221;][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8221;3\/4&#8243;][vc_column_text]<\/p>\r\n<p><strong>Filip Zori\u0107<\/strong><\/p>\r\n<ul>\r\n<li><em>Zavr\u0161etak studija:<\/em> 2018. godine, smjer Automatika<\/li>\r\n<li><em>Podru\u010dje interesa:<\/em> Zra\u010dna manipulacija (bespilotne vi\u0161erotorske letjelice s robotskim rukama) i umjetna inteligencija (duboko i podr\u017eano u\u010denje &#8211; robotsko u\u010denje)<\/li>\r\n<li><em>Srednja \u0161kola:<\/em> Salezijanska klasi\u010dna gimnazija u Rijeci, sportski (op\u0107i) smjer 2012. godine<\/li>\r\n<\/ul>\r\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8221;stretch_row&#8221;][vc_column]<h2 class=\"ui-title-block ui-title-block_lg\">Galerija<span class=\"text-primary\"> slika<\/span><\/h2><div class=\"ui-subtitle-block\"><\/div>[\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8221;stretch_row&#8221;][vc_column][vc_media_grid element_width=&#8221;3&#8243; gap=&#8221;25&#8243; item=&#8221;masonryMedia_Default&#8221; grid_id=&#8221;vc_gid:1668068226325-831f4a60-75a3-8&#8243; include=&#8221;2498,2499,2497,2500,2496,2495,2494&#8243;][vc_empty_space height=&#8221;42px&#8221;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]<\/p>\r\n<p><strong>Opis slika<\/strong><\/p>\r\n<p><span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559740&quot;:288}\">1. Parrot Bebop, bespilotna vi\u0161erotorska letjelica kori\u0161tena u simulaciji i stvarnosti za ispitivanje sustava upravljanja<\/span><\/p>\r\n<p>2. Epson Moverio BT-350, nao\u010dale pro\u0161irene stvarnosti koje pilot nosi za pogled iz perspektive <em>drona<\/em> (engl. <em>first-person-view<\/em>, skra\u0107eno FPV)<\/p>\r\n<p>3. Raspberry PI, ra\u010dunalo kori\u0161teno za prijenos podataka s ra\u010dunala <em>drona<\/em> na nao\u010dale pro\u0161irene stvarnosti pilota (engl. <em>client pc<\/em>)<\/p>\r\n<p>4. Labirint u simulaciji &#8211; primjer labirinta kori\u0161tenog za ispitivanje metode upravljanja<\/p>\r\n<p>5. Arhitektura sustava &#8211; shema sustava kao i tehnologija koje se koriste za implementaciju rada<\/p>\r\n<p>6. \u0160to vidi pilot na nao\u010dalama pro\u0161irene stvarnosti prilikom upravljanja letjelicom<\/p>\r\n<p>7. Prikaz svih uprosje\u010denih rezultata istra\u017eivanja na 12 pilota. HPE se odnosi na upravljanje pozom tijela (plava boja), RC na upravljanje <em>joystickom<\/em> (naran\u010dasta boja). Mjere se razli\u010dita optere\u0107enja prilikom obavljanja zadataka (engl. <em>task-load index<\/em>, skra\u0107eno TLX), manja vrijednost je bolja. PD je skra\u0107eno od fizi\u010dki napor (engl. <em>Physical Demand<\/em>), MD je skra\u0107eno od mentalnog napora (engl. <em>Mental Demand<\/em>), TD je skra\u0107eno od vremenskog stresa (engl. <em>Temporal Demand<\/em>), F je skra\u0107eno od frustracija (engl. <em>frustration<\/em>), E je skra\u0107eno od trud (engl. <em>effort<\/em>), a P je skra\u0107eno od izvedbe (engl. <em>performance<\/em>).<\/p>\r\n<div class=\"wp-block-group\"><\/div>\r\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text] Autor: Filip Zori\u0107, mag. ing.\u00a0 Upravljanje bespilotnom letjelicom (dronom) pomo\u0107u tijela pilota je istra\u017eiva\u010dki rad koji uspore\u0111uje klasi\u010dnu metodu upravljanja pomo\u0107u joysticka i upravljanje pomicanjem tijela pilota. Rad objedinjuje tehnologije poput umjetne inteligencije, bespilotnih vi\u0161erotorskih letjelica, pro\u0161irene stvarnosti i komunikacijske tehnologije. Neuronske mre\u017ee procjenjuju pozu tijela pilota te \u0161alju naredbu letjelici ovisno o poziciji [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2624,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2487","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2487","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2487"}],"version-history":[{"count":18,"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2487\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2659,"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2487\/revisions\/2659"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2624"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/smotra.fer.unizg.hr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2487"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}