Autor: Tin Mišić

Ovaj rad nadograđuje na rad predan za rektorovu nagradu u ak. god. 2022./2023. („Praćenje objekata aktivnim stereo vizualnim sustavom“), pod mentorstvom prof. dr. sc. Ivana Markovića i Karla Koledića, mag. ing.
„Pažnjobot“ je binokularni robot koji prati lice određene osobe na koju se fokusira, time obraćajući pažnju na njih i ignorirajući pozadinu (uključujući ostala lica/osobe koja se u njoj pojave). Također koristi stereo vid kako bi odredio udaljenost te osobe, te na osnovu te udaljenosti vraća ocjenu „sviđanja“ – što je osoba bliže, to se robotu više „sviđa“.
Robot se sastoji od dvije web-kamere i četiri servo motora. Čitav sustav radi u stvarnom vremenu na osobnom računalu, dok se Arduino pločica koristi za upravljanje servo motorima. Koristeći OpenCV u Python-u, pomoću Haar kaskade pronalazi lice na lijevoj i desnoj slici, nakon čega robot prati odabrano lice, pretražujući samo određeni dio ulazne slike u kojemu se nalazi lice.

U gornjem videosadržaju možete pogledati detalje, a sve što vas zanima, a niste mogli pronaći na ovoj stranici pitajte autora tijekom trajanja Smotre.