Robotics@FER

Skupinu robotics@fer čine tri laboratorija s FER-a: Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije (LABUST), Laboratorij za autonomne sustave i mobilnu robotiku (LAMOR) te Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja (LARICS).

Na LABUST štandu posjetitelji će moći isprobati teleoperaciju podvodne ronilice. Daljinski upravljana ronilica Blueye PRO nalazit će se u bazenu LABUST laboratorija (dvorana Martinovka) gdje će preko virtualne private mreže biti povezan s upravljačkim računalom na štandu. Tako će korisnici preko mobitela montiranog u cinema maski (naočalama) moći upravljati ronilicom na daljinu sa Smotre. Na dodatnom TV-u bit će dostupan prijenos stropnih i podvodnih kamera s bazena kako bi i ostali posjetitelji mogli pratiti upravljanje. U bazen će biti položeni podvodni markeri (bove) u svrhu poligona, a posjetitelji će dobiti zadatak koji moraju odraditi tokom teleoperacije.

Na LAMOR izložbenom štandu posjetitelji će putem gestikulacije rukama moći upravljati robotskom rukom. Kinova Jaco robotska ruka nalazit će se na jednom od izložbenih stolova, zajedno s laptopom na kojeg je spojena kamera. Teleoperacija robota ostvaruje se algoritmom upravljanja koji obrađuje slike dobivene kamerom na kojima su vidljivi pokreti ruke posjetitelja. Također će biti održana kratka prezentacija na kojoj će posjetitelji u kratkim crtama čuti o temeljnim principima rada algoritama percepcije kamerom te planiranja gibanja i upravljanja robotskom rukom.

 

 

Galerija slika