Autori: Nina Bosak, doc. dr. sc. Đula Nađ, prof. dr. sc. Nikola Mišković

Operacije u podvodnom okolišu složenije su od usporedivih zadataka na kopnu. Naš pristup za olakšavanje podvodnih operacija temelji se na suradnji ronioca i I-AUV-a (eng. intervention autonomous underwater vehicle). I-AUV bio bi opremljen robotskom rukom kojom bi ronilac upravljao putem nosivog sučelja, pri čemu bi pokreti robotske ruke pratili pokrete ronioca tijekom manipulacije podvodnim objektima.
Trenutačno koristimo nosivo sučelje za upravljanje robotskom rukom u zraku, a nakon nabave podvodne robotske ruke, prenijet ćemo sustav pod vodu. Sučelje se sastoji od pametne rukavice s pet dielektričnih kapacitivnih elastomera koji mjere fleksiju prstiju i mikrokontrolera s neuronskom mrežom za prepoznavanje gesti te tri IMU (eng. inertial measurement unit) modula koji mjere orijentaciju ruke. Podatci se Bluetoothom šalju na računalo gdje se obrađuju i mapiraju na robotske zglobove.

U gornjem videosadržaju možete pogledati detalje, a sve što vas zanima, a niste mogli pronaći na ovoj stranici pitajte autora.