Watchdog: ogrlica za 3D lokalizaciju životinja

Autori: Lovro Šantek, Petar Jakuš, Luka Bradarić Lisić

Watchdog je pametna ogrlica koja u zatvorenom prostoru određuje svoj položaj s preciznošću od oko 10 centimetara, i to ondje gdje GPS više ne pomaže. Ogrlica neprestano komunicira s referentnim uređajima (sidrima) postavljenima u prostoru, a naša aplikacija iz tih podataka u stvarnom vremenu izračunava njezin položaj i prikazuje ga u 3D modelu prostora.
Projekt smo osmislili i izradili u SAD-u, na StarkHacks, najvećem svjetskom studentskom hardverskom hackathonu, gdje smo osvojili prvo mjesto u kategoriji Smart Home. Nakon pobjede javio nam se Zoološki vrt grada Zagreba, s kojim danas provodimo pilot-projekt praćenja kretanja životinja u nastambama.
Sve smo napravili sami: sklopovlje, programsku podršku uređaja, algoritme lokalizacije i aplikaciju za vizualizaciju. Na štandu možete uzeti ogrlicu u ruke i uživo vidjeti kako se njezin položaj mijenja na ekranu.

U gornjem videosadržaju možete pogledati detalje, a sve što vas zanima, a niste mogli pronaći na ovoj stranici pitajte autora.

 

 

O autorima

Lovro Šantek

  • Uloga na radu: izrada elektroničke pločice i kućišta
  • Godina studija i smjer: 2. godina diplomskog studija, smjer Elektroničko i računalno inženjerstvo
  • Područje interesa: elektronika, mikrokontroleri, low-level programiranje, vođenje projekata, 3D printanje
  • Srednja škola: Tehnička škola Ruđera Boškovića, Zagreb, 2021.

Petar Jakuš

  • Uloga na radu: aplikacija za 3D vizualizaciju i upravljanje
  • Godina završetka studija i smjer: diplomirao 2026., smjer Računalno inženjerstvo
  • Područje interesa: strojno učenje na mikrokontrolerima (Edge AI)
  • Srednja škola: III. gimnazija, prirodoslovno-matematički smjer, Zagreb, 2020.

Luka Bradarić Lisić

  • Uloga na radu: programska podrška za mikrokontroler (firmware) i bežična komunikacija, algoritam lokalizacije
  • Godina završetka studija i smjer: diplomirao 2026., smjer Računalno inženjerstvo
  • Područje interesa: robotika, elektronički sustavi u automobilskoj i svemirskoj industriji
  • Srednja škola: X. Gimnazija „Ivan Supek“, Zagreb, 2021.

Galerija slika